====== Упражнение по теме: Глобальное позиционирование ======

Необходимое оборудование:
  * Мобильный телефон или планшет;
  * Ноутбук;
  * Интернет.

Задачей кейса является создание карты интенсивности с помощью данных, собранных с помощью //GPS/ГЛОНАСС модуля//, установленного на мобильное устройстве. Для записи этих данных будет использовать приложение //Логгер//. //Логгер// позволяет записывать параметры модулей мобильного устройства в файл с заданным интервалом времени.

Для устройств, использующих операционную систему Android используется бесплатное приложение //NextGIS Logger// {{:datascout:image172.jpg?40|NextGIS Logger}}, а для устройств на //iOS// используется приложение //GPS Tracker & Logger// (автор **Marcus Wong**).

{{ открытый_доступ:datascout:image173.png?500 |Рис. 1 GPS Tracker & Logger}}

Также возможно запись с помощью специализированного GPS-приемника (например, //Garmin//).

Для записи лога с помощью устройства //NextGISlogger// необходимо:
1. Проверить, что на Вашем мобильном устройстве, включен GPS/ГЛОНАСС модуль (параметр **Местоположение**) {{:datascout:image174.png?25|параметр «Местоположение»}}.

2. Задать параметры записи лога:
  * Для этого нажмите кнопку выпадающего меню и выберите пункт **Настройки**.

{{ открытый_доступ:datascout:image175.png?400 |Рис. 2 NextGIS Logger. Настройки}}

  * Выберите раздел **Основное** и задайте оптимальный период записи данных (**Задать период (сек)**). Если Вы делаете тестовый выход на улицу, то для этого период будет 1-3 секунды. Для создания карты интенсивности, желательно записывать лог в течение продолжительного времени, а значит, период записи может быть задан от 10 до 20 секунд.

{{ открытый_доступ:datascout:image176.png?400 |Рис. 3 NextGIS Logger. Период записи}}

  * Проверьте, что в списке доступных сенсоров включен **GPS**. Остальные сенсоры можете включить по желанию.

{{ открытый_доступ:datascout:image177.png?400 |Рис. 4 NextGIS Logger. Настройки сенсоров}}

  * Если Вы создаете карту интенсивности, то снимите галку с пункта **Не отключать экран**.
  * Просмотрите другие настройки и нажмите кнопку назад.

3. Для того чтобы создать сессию для записи лога, нажмите кнопку **Новая**, задайте название Вашей сессии и нажмите **OK**.

4. Выйдите на улицу, нажмите кнопку данные в реальном времени и дождитесь, когда в подменю **Сенсоры** в разделе **GPS**, вместо значений **null** появятся числовые значения. Нажмите кнопку назад.

5. Нажмите кнопку **Запустить логгер**. Вы можете пропустить и не выполнять условие шага 4 в части ожидания получения данных со спутников и сразу запустить логгер, но тогда первые записи лога не будут содержать координаты.

6. Если вы хотите приостановить запись лога, то нажмите на кнопку **Остановить логгер**, а для продолжения записи **Запустить логгер**.

7. После записи лога нажмите кнопку **Остановить логгер** и в разделе **Сессии** кнопку **Закрыть**.

8. Перейдите в раздел **Управление**, отметьте Ваш трек и выберите **Все в разные файлы (CSV)**, а затем удобный способ передачи данных на компьютер (//почта//, //облако// или //память//).

----

**Для старой версии**: Файлы лога сохранятся в папке //nextgis_logger//, находящейся в корне файловой системы устройства. Скопируйте их на компьютер с помощью кабеля или через облачный сервис, например //Google диск//.

----

В случае с приложением для //iOS// файл отправляется по почте.

В результате были записаны следующие файлы:

  * «**cell_time_log.csv**» - информация с базовых станций //GSM/3G//; 
  * «**sensor_time_log.csv**» либо «**data.csv**» - информация с сенсоров;
  * «**device_info.txt**» - он содержит информацию об устройстве.

Для дальнейшей работы будет использоваться файл: **sensor_time_log.csv** либо **data.csv**.

Структура данных (названия некоторых полей могут отличаться): 

  * **ID** - идентификатор из файла меток. По умолчанию логгер в качестве **ID** использует пустую строку «».
  * **Name** – имя метки из файла меток или введенное вручную. По умолчанию логгер в качестве имени использует строку "ServiceLog".
  * **User** – строка идентификации пользователя из настроек.
  * **TimeStamp** – временная метка. Не уникальна. Для конвертации: = ((((A1/1000)/60)/60)/24)+DATE(1970,1,1)
  * **Type** – "//Raw//" если используется просто акселерометр, "//Linear//" если акселерометр линейный; 
  * **Accel_X** – ускорение по оси X в м/с2;
  * **Accel_Y** – ускорение по оси Y в м/с2;
  * **Accel_Z** – ускорение по оси Z в м/с2;
  * **Azimuth** – рысканье. Угол между направлением на магнитный полюс и осью Y, вокруг оси Z (0º..359º). 0º = Север, 90º = Восток, 180º = Юг, 270º = Запад;
  * **Pitch** – тангаж. Вращение по оси X (-180º..180º), значения положительные, когда ось Z движется по направлению к оси Y;
  * **Roll** – крен. Вращение по оси Y (-90º..90º) возрастает по мере движения устройства по часовой стрелке;
  * **Magnetic** – значение, окружающего магнитного поля по осям X, Y и Z. Значения в микроТесла (µT);
  * **Gyro_X** – угловая скорость по оси X, радиан/сек.;
  * **Gyro_Y** – угловая скорость по оси Y, радиан/сек.;
  * **Gyro_Z** – угловая скорость по оси Z, радиан/сек.;
  * **GPS_Lat** – широта, десятичные градусы;
  * **GPS_Lon** – долгота, десятичные градусы;
  * **GPS_Alt** – Высота над уровнем море относительно эллипсоида WGS 84, метры; 
  * **GPS_Accuracy** – точность засечки GPS в радиусе 68%, метры; 
  * **GPS_Speed** – скорость, в метрах/секунду; 
  * **GPS_Bearing** – горизонтальное направление движения устройства, не связано с ориентацией устройства, градусы; 
  * **Audio** – уровень шума, дБ. 

Откройте, выгруженный файл с помощью //Excel// (он выдаст несколько ошибок) и изучите его. Если все данные открылись в одном столбце, воспользуйтесь функцией **Текст по столбцам** во вкладке **Данные**.

После выгрузки файла на компьютере можно воспользоваться несколькими геоинформационными сервисами, например: //Scanex GeoMixer//, //ArcGIS Online//, CartoDB ([[https://carto.com/|https://carto.com/]]) и другие. Рассмотрим пример визуализации в //ArcGIS Online//.

9. Откройте портал ArcgGIS online [[http://www.arcgis.com/|http://www.arcgis.com/]]. Нажмите **Войти** в правом верхнем углу.

{{ открытый_доступ:datascout:image178.png?800 |Рис. 5 Главная страница ArcgGIS Online}}
 
10. И на открывшейся странице нажмите **Создать персональную учетную запись** для того, чтобы получить бесплатный бессрочный доступ для некоммерческого использования. Далее следуйте инструкциям на сайте.

{{ открытый_доступ:datascout:image179.png?800 |Рис. 6 Регистрация}}

11. После регистрации нажмите кнопку **Создать карту** для того, чтобы открылась карта, на которой мы будем визуализировать наш лог-файл.

{{ открытый_доступ:datascout:image180.png?800 |Рис. 6 Создать карту}}

12.	В открывшейся карте, нажмите кнопку **Добавить** -> **Добавить слой из файла**.

{{ открытый_доступ:datascout:image181.png?800 |Рис. 7 Добавить слой из файла}}

13. Открывшееся окно позволяет добавить на карту различные типы файлов пространственных данных, такие как //.shp//, //.gpx//, //.csv// и даже //.txt//, при условии, что в нем содержится пространственная информация (географические координаты или адрес). Нажмите кнопку **Обзор**, выберите Ваш //log файл// и нажмите импортировать файл.

{{ открытый_доступ:datascout:image182.png?800 |Рис. 8 Добавить слой из файла}}
 
14. В появившемся окне для раздела **Определить местоположение объектов с помощью:** выберите **Широта/Долгота**, а в разделе **Обзор полей местоположения. Щелкните ячейку для изменения** найдите названия столбцов, содержащих координаты, и задайте для них параметр долготы и широты (//GPS_Lat// – Широта, //GPS_Lon// – Долгота). Нажмите кнопку **Добавить слой** для того чтобы слой отобразился на карте.

{{ открытый_доступ:datascout:image183.png?800 |Рис. 9 Добавить слой CSV}}

15. В появившемся окне выберите стиль отображения **Карта интенсивности**, а затем попробуйте остальные варианты для отображения карты.

{{ открытый_доступ:datascout:image184.png?800 |Рис. 10 Карта интенсивности}}